全自動卸瓶機是現代食品、飲料、化工、制藥等包裝流水線中至關重要的后端設備。它的核心任務是高效、安全、有序地將清洗或灌裝后的瓶子從塑料周轉筐(或塑箱)中取出,并平穩地輸送到下一道工序(如貼標、包裝或直接碼垛)的傳送帶上。
其工作原理可以分解為以下幾個核心步驟:
全自動卸瓶機工作原理詳解
第一步:進筐定位
裝有瓶子的塑料周轉筐由傳送帶或叉車送入卸瓶機的工作站。機器會有一個自動定位或止擋機構,確保料筐被精確地輸送到預設的卸瓶工位并固定住,防止在卸瓶過程中移動。
第二步:筐體夾緊與提升
夾緊機構:設備上的夾具(通常是氣動或液壓驅動)會從兩側或上方將料筐牢牢夾緊,確保其穩定性。
提升機構:整個夾持機構,連同料筐,會由提升裝置(如伺服電機驅動的絲杠或鏈條)向上平穩提升。
第三步:卸瓶執行(核心步驟)
這是最關鍵的一步,主要有兩種主流技術:
1. 夾提式(最常用)
夾瓶頭下降:在料筐被提升的同時或之后,一個與料筐內部尺寸匹配的、帶有多個夾爪的夾瓶頭會從上方下降,深入到料筐內部。
夾緊瓶口:當夾瓶頭到達預定深度(通常是瓶子頸部的位置),夾爪會同時動作,從瓶口部位將整筐的瓶子一起夾緊。夾爪通常采用柔性的食品級硅膠或聚氨酯材料,既能提供足夠的摩擦力,又不會損傷瓶身。
整體提取:夾緊瓶子后,夾瓶頭向上提升,將整層瓶子一次性從料筐中“拔”出來。
2. 頂升式
這種方式與夾提式相反。料筐被提升后保持不動,一個頂板或升降托架會從料筐底部下方升起,將瓶子整體向上頂出料筐,然后由機械手或傳送機構接住并移走。
目前,夾提式因其穩定性和高效性,應用更為廣泛。
第四步:瓶子轉移與放置
夾持著整層瓶子的夾瓶頭,通過橫梁或機械臂移動到旁邊的輸送帶上方。
到達指定位置后,夾爪平穩松開,將瓶子整齊地放置在水平輸送帶上。
有些高級設備還具備分層卸瓶功能,即一次只夾取和放置一層瓶子,適用于堆疊多層的高筐,更加輕柔,能有效處理易碎瓶。
第五步:空筐處理
當瓶子全部被取出后,夾瓶頭復位,提升機構下降,將空筐放回傳送帶。
空筐隨后被輸送出卸瓶區域,進入空筐輸送線,被送往堆垛區或清洗站,準備下一次循環使用。
第六步:瓶子輸送
放置在輸送帶上的瓶子,被平穩地送往下一道工序,完成整個卸瓶流程。